หุ่นยนต์ CNC กดเบรกเพื่อประสิทธิภาพการดัดสูง
ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมากรณีการใช้งานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในประเทศจีนได้เพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วส่วนใหญ่ในด้านการเชื่อมการฉีดพ่นการจัดการและอื่น ๆ การดัดชิ้นงานเป็นงานที่ใช้กันอย่างแพร่หลายและอันตรายดังนั้นโอกาสทางการตลาดของการดัดหุ่นยนต์จึงเป็นไปในเชิงบวกมากและมีประสบการณ์ที่ประสบความสําเร็จมากมายในต่างประเทศ ในปัจจุบัน 40% ~ 50% ของเครื่องดัดในการประชุมเชิงปฏิบัติการการประมวลผลโลหะแผ่นในตลาดยุโรปและอเมริกามีการติดตั้งระบบดัดอัตโนมัติหุ่นยนต์ในขณะที่ระบบดัดอัตโนมัติในประเทศจีนเพิ่งเริ่มต้นขึ้น ในอีก 10 ปีข้างหน้าความต้องการหุ่นยนต์ดัดในประเทศจะแสดงแนวโน้มขาขึ้นเป็นเส้นตรง
ชุดเครื่องจักรกลที่มีความยืดหยุ่นของแผ่น CNC ด้วยหุ่นยนต์เนื่องจากส่วนประกอบผู้บริหารหลักเป็นชุดของชุดอุปกรณ์อัตโนมัติสูงซึ่งมีข้อดีของประสิทธิภาพสูงคุณภาพสูงและความยืดหยุ่นสูง ในหน่วยการตัดเฉือนที่ยืดหยุ่นการดัดการเลือกชุดส่วนประกอบที่เหมาะสมสามารถให้การสนับสนุนที่ดีขึ้นสําหรับประสิทธิภาพและความยืดหยุ่นในการตัดเฉือน ความแม่นยําในการดัดขึ้นอยู่กับความถูกต้องของเครื่องดัดเองความแม่นยําในการวางตําแหน่งของหุ่นยนต์และการควบคุมสหกรณ์ของหุ่นยนต์และเครื่องดัด ความยากลําบากในการควบคุมสหกรณ์อยู่ในการจับคู่ความเร็วระหว่างหุ่นยนต์และเครื่องดัดและลู่วิ่งของชิ้นงานที่หุ่นยนต์รองรับ ผลกระทบที่ไม่ดีต่อไปนี้จะส่งผลกระทบต่อมุมดัดผลการขึ้นรูปและความเรียบของพื้นผิวแผ่นจึงส่งผลต่อคุณภาพของผลิตภัณฑ์สําเร็จรูป
กริปเปอร์เป็น "มือ" ของหุ่นยนต์ที่จะใช้และวางชิ้นงานแทนการทํางานด้วยตนเอง กริปเปอร์ของหุ่นยนต์ดัดโดยทั่วไปประกอบด้วยถ้วยดูดหลายใบที่ติดตั้งบนกรอบโลหะ
พาเลทซ้อนมักจะใช้สําหรับแพลตฟอร์มการโหลดและขนถ่ายและสายพานลําเลียงหรือโต๊ะลูกกลิ้งยังใช้เป็นหน่วยในการขนส่งวัตถุดิบและถ่ายโอนผลิตภัณฑ์สําเร็จรูป แผ่นมันมีแนวโน้มที่จะยึดเกาะส่งผลให้มีหยิบแผ่นหลายแผ่นในครั้งเดียว อุปกรณ์แยกต่างๆ (เช่นอุปกรณ์แยกแม่เหล็ก) และเซ็นเซอร์ตรวจจับสามารถติดตั้งถัดจากโต๊ะโหลดเพื่อให้แน่ใจว่าแผ่นคว้าเป็นแผ่นเดียว
โต๊ะทํางานการวางตําแหน่งเป็นแพลตฟอร์มเอียงที่มีขอบยึดซึ่งมีการกระจายลูกนูนขนาดเล็ก หุ่นยนต์ถ่ายโอนแผ่นเหล็กไปยังตารางการวางตําแหน่งและแผ่นเลื่อนได้อย่างอิสระไปยังขอบยึดภายใต้แรงโน้มถ่วง เนื่องจากตําแหน่งและขอบยึดของตารางตําแหน่งได้รับการแก้ไขเมื่อหุ่นยนต์คว้าแผ่นอีกครั้งตําแหน่งของแผ่นและกริปเปอร์จะได้รับการแก้ไขอย่างแม่นยําซึ่งให้เกณฑ์มาตรฐานสําหรับการดัดครั้งต่อไป
กรอบพลิกเป็นกรอบคงที่ของอุปกรณ์จับ เมื่อหุ่นยนต์ต้องการนําชิ้นงานไปไว้ในตําแหน่งอื่นก็สามารถวางชิ้นงานบนกรอบหมุนเวียนเพื่อแก้ไขและหุ่นยนต์จะจับชิ้นงานในตําแหน่งใหม่อีกครั้ง ในบางโอกาสพิเศษคุณสามารถใช้เครื่องดัดตายเพื่อหนีบชิ้นงานและเปลี่ยนตําแหน่งจับ
ในปัจจุบันไม่ว่าจะเป็นหุ่นยนต์หกแกนมาตรฐานทั่วไปหรือหุ่นยนต์ดัดพิเศษสําหรับการเพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการดัดในการแพร่กระจายแขนหุ่นยนต์หรือร่างกายมันต้องการการสนับสนุนของการดัดอัลกอริทึมต่อไปนี้และมีบางกรณีที่ไม่ปฏิบัติตามการดัด หากไม่มีผลการติดตามที่ดีฟิกซ์เจอร์หรือกริปเปอร์ถ้วยดูดจะดึงชิ้นงานเนื่องจากการติดตามผลไม่ดีสร้างริ้วรอยแผ่นและส่งผลต่อคุณภาพการขึ้นรูป การสร้างรูปแบบการดัดที่ถูกต้องต่อไปนี้ของหุ่นยนต์เป็นประโยชน์ในการสร้างอัลกอริธึมวิถีต่อไปนี้ที่ดีได้รับผลดังต่อไปนี้ที่ยอดเยี่ยม
